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三菱plC Dzrn指令详解

三菱plc的zrn(fnc156)是原点回归指令 原点复位指令zrn是三菱plc的原点回归指令.应用指令编号是156,前面加d表示32位.快到原点位置时触发一个接近开关,当工作台运行到近零点时,收到接近开关触发信号后减速到一个很低的速度继续向前走(避免机械冲击).在低速状态下等待伺服驱动器内置编码器发来原点脉冲.收到脉冲后停止行走.

不一定会……原点复归可以用DSZR,带DOG搜索的原点复归.

zrn 在回归的过程中,当前值寄存器 y0,d8141 d8140;y1 d8143 d8142;将向数值减小的方向动作

ZRN原点回归指令 k10000远点回归开始速度 K9000爬行速度 X002近点信号输入口 Y0脉冲输出端口 最前面的D表示32位的.

原点归零动作如下: S1. S2. S3. S4.ZRIN K1000 k100 X3 Y01、驱动指令后,以原点回归速度S1.,开始归零.2、当近点信号由OFF变为ON时,减速到爬行速度.3、当近点信号由ON变为OFF时,在停止脉冲输出的同时,向当前值寄存器中写入0,另外,M8140(清零信号输出功能)ON时,同时,输出清零信号.随后,当执行完成标志M8029动作的同时,脉冲输出中监控(M8147变为OFF

可以多次使用 但要编程保证 同一时刻只有一条指令驱动了y0或y1

DZRN是32位指令回原点命令,k2000是回原点开始时的速度,k1000是DOG信号on后的爬行速度,D2是指定的近点信号输入,Y000是脉冲输出点.

FX系列的PLC不能啊,只能朝一个方向寻找零点,可以使用FX3U PLC,实现 双向查找零点功能 .三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品. 它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术

不知道你用的是三菱什么系列的PLC,我用的是FX系列,没有RLSY指令,有PLSY指令,是高速脉冲输出指令,例如PLSY D0 D1 Y0,意思是从Y0口输出频率为D0,个数为D1的高速脉冲.望采纳

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